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ABB P-HA-RPS-32200000
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ABB-NEWS
Bei Unfällen oder anormalem Betrieb können Roboter Not-Aus-Tasten verwenden. Da die Dynamik des Roboters auch bei sehr geringer Geschwindigkeit im automatischen Zustand noch sehr groß ist, muss der Druck des Roboters im pneumatischen System im manuellen Modus bei Programmierung, Prüfung und Wartung bis zu 0,6 MP betragen. Alle relevanten Überholungen sollten im manuellen Modus unterbrochen und angepasst werden.
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